За розміром кузова: класифікуються на компактні (менше 4,2 метра), під-компактні/компактні (4,2–4,6 метра), середні-розміри (4,6–4,9 метра), великі/повно-розмірні (4,9–5,2 метра) та над-великі SUV (понад 5,2 метра).
За призначенням і конструкцією: поділяються на міські позашляховики (зазвичай мають конструкцію unibody та підкреслюють комфорт) і міцні-позашляховики (зазвичай мають кузов-на-рамній конструкції та спеціалізовані системи-повного-приводу).
За типом трансмісії: включає позашляховики з двигуном внутрішнього згоряння (ICE), гібридні позашляховики (включно з гібридами, які підключаються до електромережі) та електричні позашляховики з акумулятором; Останніми роками спостерігається значна тенденція до електрифікації та інтелектуальних технологій.